制殼機器人

一、簡介：

機器人沾漿 淋砂由硬件部分和軟件部分組成。

硬件部分：沾漿機、淋砂機、機器人，實現模殼的摘掛、沾漿、淋砂的動作。

軟件部分：通過可編程控制器（PLC）和觸摸屏控制驅動器，由伺服系統帶動機器人旋轉、機械臂的升降、擺動、分別自動進行沾漿、淋砂動作。

二、功能詳述

1、模殼自轉加整個夾具完成各種制殼動作。

2、每個工位的摘掛、沾漿、淋砂動作參數可通過觸摸屏進行設置修改，還可對不同模殼設置的動作參數程序進行保存，以備下次生產同樣產品時調用。

三、機器人和機械手的區別：

機器人能夠獨立完成裝卸模殼，大大節省人力和時間，提高了生產效率。